Аспиранты вуза победили в конкурсе «Цифровой инженер»

09:00, 8 ноября 2021

Жюри высоко оценило созданные молодыми учеными действующие прототипы робототехнических устройств

Иван Проничев и Семён Ступин работают над проектами под руководством профессора Ольги Огородниковой. Фото: Родион Нарудинов.

Аспиранты кафедры электронного машиностроения УрФУ Иван Проничев и Семён Ступин победили в конкурсе «Цифровой инженер», который ежегодно организует группа компаний «АСКОН». Они представили действующие прототипы робототехнических устройств, полезных для машиностроения. О том, как шла работа над созданием проектов и как разработки могут помочь промышленности, молодые ученые рассказали в свежем выпуске газеты «Уральский федеральный» (№ 26 от 8 ноября).

Так, Иван Проничев представил проект 6-осевого промышленного робота.

«Если очень условно, то это человеческая рука, — поясняет Иван. — Чтобы выполнять монотонные движения на автоматизированных линиях, в промышленности еще в начале 70-х годов были спроектированы промышленные роботы-манипуляторы. Но тогда они вместе с блоками управления были громоздкими, а в современных условиях, с современными технологиями мы смогли сделать промышленного робота, который способен переместить, например, один килограмм, при этом его собственный вес будет не более шести. То есть удалось сделать робота легким, более энергоэффективным».

В итоге у Ивана и его научного руководителя Ольги Огородниковой родилась идея создать полный комплект конструкторской и технологической документации на изготовление 6-осевого манипулятора с использованием российских САПР.

«Необходим был опытный образец, чтобы с чего-то начать. И вот он у нас появился: благодаря поддержке „АСКОН“ и программному обеспечению „Компас-3D“ мы создали сначала 3D-модель, потом закупили двигатели, датчики, другие покупные элементы и собрали робота. Вся работа продолжалась в течение этого года, — уточняет Иван. — В ней приняли участие студенты выпускного курса бакалавриата — они изготавливали детали на станке, паяли, программировали».

В свою очередь, Семён Ступин получил победу на конкурсе благодаря антропоморфному захватному устройству.

«Идею проекта предложила мой научный руководитель Ольга Огородникова. Разработка электронной модели захватного устройства в отечественной CAD-системе „КОМПАС“ была составной частью моей выпускной квалификационной работы бакалавра, — отмечает Семён. — Одной из основных идей проекта было введение в геометрию элементов бионического дизайна и, в частности, исследование с этой целью возможностей топологической оптимизации и генеративного дизайна. На основе полученной модели и создан действующий прототип».

Роботы-манипуляторы универсальны и, как правило, поставляются без захватных устройств. Захваты разрабатываются под какие-то конкретные задачи. В данном случае было решено создать устройство, которое можно было бы применять для сбора или сортировки плодов в сельском хозяйстве и в целом для работ с биологическими объектами. С этой целью устройство проектировалось так, чтобы не повредить захватываемый объект. В нем предусмотрены датчики, которые контролируют усилие, и система технического зрения.

Подробнее о разработках читайте в газете. В этом номере вы также найдете постоянные рубрики «Совет молодых ученых» и «Доска почета». Как и всегда, в «Уральском федеральном» представлена подборка актуальной и полезной информации о жизни вуза.