Ученые вуза успешно испытали диагностические роботизированные комплексы

12:51, 7 декабря 2021

Внедрение инновационных технических решений проводится в УралЭНИН

Роботизированные комплексы помогают в диагностике в труднодоступных местах. Фото из архива ученых.

Уральский энергетический институт УрФУ реализует научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по разработке и внедрению инновационных технических решений по обследованию и диагностике электротехнического оборудования с помощью роботизированных комплексов. Работы реализуются в сотрудничестве с АО «Интер РАО — Электрогенерация» в филиале «Ириклинская ГРЭС».

Цель работ — повышение точности идентификации неисправностей и дефектов электротехнического оборудования за счет применения киберфизической системы, включающей робототехнические комплексы и интеллектуальную автоматизированную систему сбора, хранения и обработки данных, а также автоматизация процессов диагностирования неисправностей и дефектов оборудования и снижение производственного травматизма обслуживающего персонала Ириклинской ГРЭС.

«Киберфизические системы — это эффективный инструмент диагностики состояния высоковольтного оборудования в случаях его труднодоступности, когда обследование и обслуживание сопряжены с риском для работы производственного персонала. В частности, для Ириклинской ГРЭС создание инструментов автоматизации обследования состояния токоведущих частей, изоляции и опорных конструкций гибких связей является актуальной задачей ввиду уникальных конструктивных особенностей реализации ячеек распределительного устройства в виде гибких связей, проходящих над машинным отделением с креплением токоведущих частей к опорам, расположенными на крыше котельного отделения и к дымовым трубам электростанции», — говорит руководитель проекта, доцент кафедры электротехники УралЭНИН Александра Хальясмаа.

В ноябре успешно проведены испытания беспилотного летательного аппарата мультироторного типа. Отличительной особенностью системы является то, что беспилотный комплекс выполняет диагностирование высоковольтного оборудования полностью в автономном режиме, без непосредственного управления со стороны оператора.

«УралЭНИН активно участвует в проектах, направленных на цифровизацию отрасли, внедряя робототехнические и автоматизированные комплексы на энергетических объектах. Подобные проекты являются значимыми в глобальном отраслевом масштабе и формируют потрет Уральской школы электроэнергетики», — говорит директор Учебно-научного центра «Энергетика» Сергей Бычков.

В рамках следующего этапа работ планируются испытания мобильной роботизированной промышленной платформы наземного типа для анализа технического состояния оборудования открытого распределительного устройства Ириклинской ГРЭС и создание интеллектуальной автоматизированной системы сбора, хранения и обработки данных, полученных в результате использования разработанных роботизированных комплексов. Реализация проекта завершится в декабре 2023 года.